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自动生产线零件加工工艺分?/h1>
       通常自动生产线零件加工工艺分析是如何进行的?以下是节选自朱金权《机器人自动生产线的工艺分析与总体设计》,可以很好的解答这一问题,对自动生产线设计有很好的参照价值?br />        


R-----节拍 (单位:?件),是系统所需的理论节拍;
Q-----计划期内所制造的产品的产量(单位:件),除计划中规定的任务外,还包括不可避免的废品;
F%-----不合格产品占有率?br /> T?----计划期有效工作时?(单位:秒)?br /> i------时间利用系数,计划期制度工作时间内设备的实际开动时间;
T?=计划期制度工作时间T×时间利用系数i?br />
?)所需设备计算?br /> 计算公式?br />
T j-----单台设备完成单个零件所需的实际工作时间(单位:秒);
R-----节拍 (单位:?件)。计算结果一般为小数,实际使用设备台数S需将计算结果元整?br />
?)桁架式机器人上下料时间计算?br />

 

 

 

 




3.机械人总运动时间T1=t1+t2+t3 (单位:秒)
4.机械手换爪时间T2:机械手上安装的两个夹持工件的夹爪相互转?0°?80°所需的时间,其中一个手爪从机床夹具上取出已加工完成的工件(成品),另一个手爪上将已抓取的工件(毛坯)放置到夹具上。两个手爪转换的时间一般取:T2 = 2?秒?br /> 5.机械手取料与装料时间T3:机械手上一只手爪从机床夹具上取出已加工完成的工件(成品)与将另一手爪上已抓取的工件(毛坯)放置到夹具上所需的时间。一般根据所加工零件的大小取T3=5?0秒?br /> 6.机器人上下料的总时间T= T1+ T2+ T3

?)关节式机器人上下料时间计算?

 

 

 

 

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