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PLC机械手生产的一般过?/h1>
        将PLC机械手应用于某生产线上,将工件从工序A的位置搬运到工序B的位置进行进一步加工。在启动机械手前,要检查其是否处于初始位置,机械手处于初始位置的状态就是:悬臂气缸在左限位停留,手臂气杆和悬臂气杆都处于缩回的状态。当机械手的电源接通后,按下SB5启动按钮,根据以下的顺序对工件开始搬运:悬臂气杆伸出→至前限位后传感器接收信号,手臂气杆伸?rarr;至下限位?.5s延時后气爪夹?rarr;0.5s延时→手臂气杆缩回→至上限位后传感器接收信号,悬臂气杆缩?rarr;至后限位后传感器接收信号,旋转气缸使机械手右?rarr;至右限位后传感器接收信号→悬臂气杆伸出→至前限位后传感器接收信号,手臂气杆伸?rarr;至下限位?.5s延时后气爪松?rarr;机械手臂气杆缩回→至上限位传感器接收信号,悬臂气杆缩回→至后限位传感器接收信号,旋转气缸使机械手左转→回归初始位置,完成一个搬运工作循环。若不按下SB6停止按钮,机械手会持续循环完成上述工作流程,若按下停止按钮,机械手会在完成当前循环后停止并回到原位即初始位置?br />
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