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桁架机械?/h2>
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中型标准桁架机械手(30公斤?/h1>
简?nbsp;  
        30公斤桁架机械手可配置3?6轴,配以本公司自行研发的专用机械手控制系统,可无线操控(触摸屏界面及脉冲手轮),极大方便长距离桁架机械手的调试操作,安全性高。本系统特别适合组成生产线,要求快速运动的场合,可?40?分。夹持重量亦可设计?br />          特别适用于多品种,便于批量的柔性化作业,稳定、提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用?br />
        桁架机械手包含电气箱,电磁阀,已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等,电气接线/参数设置/已调试完?可直接运?预留相应电缆/气管等,客户自行设计安装相应手爪即可使用?br />         立柱可以?-5个,滑台数量?-4个,相应可以1?,或1?,或在一套桁架上有多个机械手?/span>

优点
        采用高刚?span style="color: rgb(255, 0, 0);">钢结?/span>,整体强度高,不易振动摇晃?span style="color: rgb(255, 0, 0);">滚轮导轨
运动机构,承载能力极强,刚性极佳?br />         安装调整要求?/span>,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便?br />         寿命极长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏?br />         便于维护,滚轮及导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便?br />         可配置为全闭环系?/span>,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故?br />
公司承诺
2?span style="color:#ff0000;">分期
、初?span style="font-size:16px;">0?/span>、低?span style="color:#ff0000;">退?/span>?br /> 超低风险,万无一失?br />
参数
固定参数 MG-30 备注
负载﹝KG?/td> 30 含机械手及工?/td>
Z轴行程﹝mm?/td> ≤2000  
Z轴运行速度﹝m/s?/td> 1.2  
X轴行程﹝mm?/td> ≤12000  
X轴运行速度﹝m/s?/td> 1.8  
重复定位精度﹝mm?/td> ±0.10  
驱动方式 伺服电机 + 减速机 + 齿轮齿条  

可变参数 标配?/td> 选择?/td> 备注
A 1380 (以下可填写?/td> 滑板长度 ≤2550
B1 0   0≤B≤500
B2 0   0≤B≤500
C1 1000   左行程极?≤C≤500
C2 300   右行程极?≤C≤500
D 220   220≤D≤380
x 2   立柱数量2≤x≤5
y 1   滑台数量1≤y≤4
L 2250   横梁总长
1200≤L≤12500
X是否配置为全闭环 ?/td>   即是否检测X实际位置,即齿轮传动有故障报?/td>
伺服电机品牌要求 米格   可选择其他更好电机
减速机器牌要求 麦奇   可选择其他更好减速机
Z轴是否加安全锁紧装置 ?/td>   即Z轴是否为全闭环,检测Z轴故障坠下机械锁?/td>

案例
        桁架机械?电机长轴自动上下料,双顶?工件在周转箱叠放,天海二期?br />

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